Nazwa Szlaku Orlich Gniazd wywodzi się od zamków obronnych zlokalizowanych wzdłuż trasy prowadzącej z Krakowa do Wielkopolski, na skałach wapiennych niczym orle gniazda. Szlak był ważnym traktem w czasach Kazimierza Wielkiego, dlatego postanowił on wzmocnić jego obronność. Architektura zamków skupia się na ich przeznaczeniu – punktów warownych, mających za zadanie chronić przed niespodziewanymi atakami granice kraju. Wybudowane na skałach, stanowiły dobry punkt obserwacyjny. W skład szlaku orlich gniazd wchodzi kilkanaście zamków, zlokalizowanych w niedużych odległościach od siebie. Jednym z najbardziej znanych zamków jest Zamek Królewski w Pieskowej Skale. Zamek wybudowany w średniowieczu charakteryzował się pierwotnie architekturą gotycką, następnie kilkakrotnie przebudowywany i rozbudowywany przekształcony został w efekcie w renesansową rezydencję. Zamki są miejscem wartym odwiedzenia, ze względu na historię, którą można w nich zobaczyć i dotknąć.
